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首先，给孩子一个明确的界限，告诉他拿别人东西是不被允许的，这是一种不尊重和不礼貌的行为。和孩子进行沟通，让他明白拿别人的东西会让别人感到不舒服和生气，他应该尊重别人的财产权。引导孩子学会分享和合作，通过和他一起玩具的游戏，让他体会到分享快乐的乐趣，培养他的友善和理解他人感受的能力。设定一些规则和奖励制度，当孩子不再拿别人的东西时，给予他赞赏和奖励。在孩子的日常生活中，给他提供一些适当的玩具和物品，帮助他建立自己的财产意识和爱护财物的意识。带孩子参观社区图书馆、儿童博物馆等，让他了解并尊重公共财产，明白拿取他人的东西是不被接受的行为。要给孩子树立一个好榜样，自己要遵守规则，不随便拿取他人的东西，以身作则，引导孩子做出正确的行为。